Ultrahangos távolságmérő

Az ultrahangos távolságmérő bot nyelére lesz szerelve ami önálló egységet fog alkotni.

A GPS alapú rendszer külön mobil alkalmazásban működik, csak a jelzés kerül be a bot nyelében lévő rezgő motorhoz Bluetooth alkalmazáson keresztül.

ultrahang vibramotor kapcsolási rajz
ultrahang vibramotor kapcsolási rajz

Arduino program:

//VISIT : www.robotechmaker.com
  const int pingTrigPin = 12; //Trigger connected to PIN 7   
  const int pingEchoPin = 10; //Echo connected yo PIN 8   
  int buz=5; //Buzzer to PIN 4   
  void setup() {   
  Serial.begin(9600);   
  pinMode(buz, OUTPUT);   
  }   
  void loop()   
  {   
  long duration, cm;   
  pinMode(pingTrigPin, OUTPUT);   
  digitalWrite(pingTrigPin, LOW);   
  delayMicroseconds(2);   
  digitalWrite(pingTrigPin, HIGH);   
  delayMicroseconds(5);   
  digitalWrite(pingTrigPin, LOW);   
  pinMode(pingEchoPin, INPUT);   
  duration = pulseIn(pingEchoPin, HIGH);   
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);   
  if(cm<=50 && cm>0)   
  {   
  int d= map(cm, 1, 100, 20, 2000);   
  digitalWrite(buz, HIGH);   
  delay(100);   
  digitalWrite(buz, LOW);   
  delay(d);  
  }   
  Serial.print(cm);    
  Serial.print("cm");   
  Serial.println();   
  delay(100);   
  }   
  long microsecondsToCentimeters(long microseconds)   
  {   
  return microseconds / 29 / 2;   
  } 
UH-szenzor méretei
UH-szenzor méretei

UH-két-részben
UH-két-részben

UH-oldal-nézet
UH-oldal-nézet

UH-hátulnézet
UH-hátulnézet

Tokozás – alsó rész – 3D modellje:

UH-doboz-alja
UH-doboz-alja – két kis furattal van a bot nyeléhez rögzítve, a nagy furaton a vezetékek mennek

Tokozás – felső rész – 3D modellje:

UH-teteje
UH-teteje

Az akkumulátor a nyélbe van rakva a vibra motorral együtt. A nyél anyag 25/15 anyagában fehér színű műanyag, a bot többi része 14×2 erősített merev vagy több részre hajtható ALMgSi1 anyagból készült cső lesz, a végén görgős fejjel.

Akkumulátor tartó 3D modellje:

folytatás később.